圣经耶和華曉諭約書亞說，
你吩咐以色列人說，你們要照著我借摩西所曉諭你們的，為自己設立逃城，
使那無心而誤殺人的，可以逃到那裡。 這些城可以作你們逃避報血仇人的地方。
那殺人的要逃到這些城中的一座城，站在城門口，將他的事情說給城內的長老們聽。 他們就把他收進城裡，給他地方，使他住在他們中間。
若是報血仇的追了他來，長老不可將他交在報血仇的手裡。 因為他是素無仇恨，無心殺了人的。
他要住在那城裡，站在會眾面前聽審判，等到那時的大祭司死了，殺人的才可以回到本城本家，就是他所逃出來的那城。
於是，以色列人在拿弗他利山地分定加利利的基低斯。 在以法蓮山地分定示劍。 在猶大山地分定基列亞巴（基列亞巴就是希伯侖）。
又在約旦河外耶利哥東，從流便支派中，在曠野的平原，設立比悉。 從迦得支派中設立基列的拉末。 從瑪拿西支派中設立巴珊的哥蘭。
這都是為以色列眾人和在他們中間寄居的外人所分定的地邑，使誤殺人的都可以逃到那裡，不死在報血仇人的手中，等他站在會眾面前聽審判。
